Исследователи и производители сельскохозяйственной техники продолжают развивать автономные тракторы, тестируя их стратегии управления сейчас на виртуальном винограднике. Создан цифровой двойник поля: точные модели лоз, междурядий, рельефа и условий почвы, а также сценарии погоды. В симуляторе проверяют навигацию, планирование маршрутов, обход препятствий, точное опрыскивание и работу в ограниченном пространстве между рядами. Ранее такие тесты проходили на демонстрационных стендах, а теперь в виртуальной среде можно безопасно оценивать устойчивость алгоритмов и взаимодействие сенсоров, камер и лидаров. По итогам первых симуляций отмечаются различия в показателях экономии топлива, времени прохождения и точности покрытия участка в зависимости от применяемых алгоритмов. Авторы проекта подчёркивают, что виртуальная среда позволяет моделировать редкие ситуации — ухудшение погоды, грязь, дождь, неожиданные препятствия — и корректировать стратегии до перехода к полевым испытаниям. В дальнейшем планируется переход к реальным участкам с минимальными изменениями оборудования и дальнейшая валидация разработок в полевых условиях.
